Context-dependent mechanical reconfiguration is necessary for multifunctional behavior in a constrained hydrostat
Questo studio dimostra che il sistema di alimentazione del mollusco *Aplysia* utilizza meccanismi di riconfigurazione meccanica dipendenti dal contesto, come il cambiamento della forma dell'odontoforo, per generare grandi protrazioni sia durante la masticazione che il rigetto, proponendo una nuova classificazione degli idrostati muscolari in "vincolati" o "non vincolati" in base alle strategie di controllo impiegate.